Czym jest dron i z czego się składa? Pojęcia dron, dron, copter stają się coraz bardziej popularne wśród mas społeczeństwa, a temat ich wykorzystania jest coraz częściej poruszany w mediach. Mimo to wśród nowicjuszy w tej dziedzinie wiele pytań dotyczących urządzenia UAV pozostaje niezrozumiałych. W tym artykule omówimy kluczowe części i komponenty dronów.
Co to jest dron?
"Bezzałogowy" stał się powszechnym terminem, który odnosi się do zdalnie sterowanego pojazdu zdolnego do autonomicznego lotu. Obejmuje to stałopłaty i multikoptery, na których się skupimy. Multikopter to podobny do helikoptera statek powietrzny z trzema lub więcej wirnikami/śmigłami. Liczba śmigieł określa typ drona: tricoptery (3 śmigła), quadrocoptery (4 śmigła), hexacoptery (6 śmigieł) lub octocoptery (8 śmigieł). Istnieje również szeroka gama różnych konfiguracji silników.
Co to jest pilot zdalnego sterowania?
Pilot zdalnego sterowania to urządzenie zdalnego sterowania, którego operator używa do sterowania dronem. Pilot zdalnego sterowania zazwyczaj posiada lewy i prawy joystick, przyciski i przełączniki. Przed każdym lotem należy skonfigurować pilota zdalnego sterowania do pracy z dronem. Proces ten różni się w zależności od modelu, a przed jego rozpoczęciem konieczne jest szczegółowe zapoznanie się z instrukcją obsługi i zrozumienie specyfiki działania i ustawień nadajnika.
Czym jest kontroler lotu?
Kontroler lotu jest mózgiem drona. Kontroler zawiera czułe żyroskopy, akcelerometry i czujniki ciśnienia barometrycznego, które zapewniają stabilność lotu drona. Sygnał jest przesyłany do drona za pośrednictwem anten GPS, czujników kompasu i czujników położenia. W ten sposób istnieje nierozerwalne połączenie między kontrolerem lotu a panelem sterowania, za pośrednictwem którego dron otrzymuje polecenia działania od operatora. Pozwala to dronowi utrzymać równowagę i stabilność, reagując na dostarczone dane z czujników.
Jakie są rodzaje silników?
Silniki dzielą się na szczotkowe i bezszczotkowe. Silniki bezszczotkowe są z reguły stosowane w dużych dronach, ponieważ rozwijają maksymalną prędkość obrotową silnika i wytwarzają więcej mocy, co jest niezbędne w przypadku dronów o dużych rozmiarach i wadze. Silniki bezszczotkowe są najbardziej niezawodne i trwałe, ponieważ nie mają szczotek, które powodują tarcie i zużycie. Ponadto ten typ silnika szybciej reaguje zarówno na polecenia operatora, jak i kontrolera lotu, zapewniając bardziej stabilny sygnał.
Czym jest elektroniczny regulator prędkości?
ESC znajdują się w dronach z silnikami bezszczotkowymi. ESC wysyła sygnał z kontrolera lotu do silników w celu regulacji prędkości. Sygnał ten może pochodzić od czujników kontrolera lotu, operatora lub kombinacji obu. ESC nagrzewają się podczas pracy, dlatego ważne jest, aby upewnić się, że otwory wentylacyjne w dronie nie są zatkane.
Jak działają śmigła?
Multicoptery wykorzystują kombinację śmigieł zaprojektowanych do obracania się w przeciwnych kierunkach. Używaj wyłącznie śmigieł zalecanych przez producenta. Śmigła są zwykle sprzedawane oddzielnie, dlatego bardzo ważne jest, aby kupować dokładnie te modele śmigieł, które są porównywalne z posiadanym dronem. Niezastosowanie się do tego zalecenia może spowodować przegrzanie lub awarię silnika lub ESC. Zalecamy również, aby zawsze sprawdzać śmigła pod kątem pęknięć, zgięć lub zadrapań przed każdym lotem.
Co to jest kamera i wieszak?
Większość dronów jest wyposażona w kamery, które są przymocowane za pomocą specjalnych wieszaków. Wieszaki mocują kamery w jednej pozycji, nawet gdy dronem się manipuluje. Są to delikatne urządzenia, dlatego należy przestrzegać zasad bezpieczeństwa podczas przechowywania i transportu drona, a także podczas startu i lądowania.
Jak długo dron może latać?
Większość baterii przeznaczonych do dronów to baterie typu "LIPO". Wśród terminów używanych do scharakteryzowania baterii znajdują się napięcie, pojemność i klasa "C". Tylko bateria typu "LIPO" ma napięcie 3,7 V i jest oznaczona jako bateria 1S. Akumulator 2S ma napięcie 7,4 V, 3S - 11,8 V itd. Pojemność akumulatora wyrażana jest w miliamperogodzinach (ma), np. 3000 ma. Im wyższa liczba, tym wyższa pojemność, a w konsekwencji dłuższa żywotność baterii. "Klasa C" oznacza, jak szybko bateria może się rozładować. Ważne jest, aby zwracać uwagę na te punkty, ponieważ jeśli bateria nie zostanie odpowiednio dobrana, może się przegrzać podczas lotu, co doprowadzi do uszkodzenia samego drona. Zawsze sprawdzaj akumulator pod kątem uszkodzeń i kurzu przed użyciem i ładuj go wyłącznie za pomocą zalecanego przez producenta sprzętu do ładowania.
Czym jest aktualizacja oprogramowania sprzętowego?
Niektóre drony umożliwiają operatorowi aktualizację oprogramowania sprzętowego używanego przez drona, gdy producent wyda nową wersję. Nowe oprogramowanie sprzętowe może naprawiać problemy z poprzednią wersją, wprowadzać ulepszenia i dodawać dodatkowe funkcje. Jeśli producent twojego drona wyda aktualizacje oprogramowania sprzętowego, upewnij się, że zostały one pobrane, a dron został zaktualizowany przed rozpoczęciem lotu.
Teraz znasz już podstawowe terminy, pojęcia i aspekty, na które należy zwrócić uwagę przy wyborze swojego pierwszego drona. Powodzenia w wyborze i bezpiecznych lotów!