W świecie coraz bardziej zależnym od technologii dronów wybór odpowiedniej platformy operacyjnej może stanowić wyzwanie. Co więcej, możliwości, jakie DJI wprowadza do swoich platform, są dosłownie nieograniczone. Wprowadzone stosunkowo niedawno przez firmę drony DJI Matrice 30T i M350 to wyjątkowe urządzenia oferujące szeroki wachlarz możliwości. Jak widać, ostateczny wybór często zależy od przypadków użycia, wymagań misji i ograniczeń budżetowych. W naszej nowej recenzji porównamy platformy i spróbujemy zrozumieć, która z nich jest lepsza.
Zatem DJI Matrice 350 to kolejna w linii platform przemysłowych przeznaczonych do szerokiego zakresu zadań. Bezzałogowy statek powietrzny służy do inspekcji linii energetycznych i obiektów elektroenergetycznych, magazynów ropy i gazu, rurociągów, do tworzenia dokładnych map terenu, misji poszukiwawczych, ochrony granic państwowych i obiektów strategicznych. M350 to ulepszona wersja swojego poprzednika z dodatkowymi możliwościami, lepszą ochroną i lepszymi danymi z lotu i pomiarów. Czy jest lepszy od przenośnego M30T ? Porozmawiamy o tym dalej.
Projekt i wygląd
Zarówno drony Matrice 30T, jak i M350 wyposażone są w składane ramiona (elementy ramy urządzenia), które zapewniają maksymalną mobilność podczas transportu. Jednak 30T jest bardziej kompaktowy, co pozwala na użycie go w trudnym terenie. Masa urządzenia wynosi 3,7 kg wobec 9,2 kg łącznie z ładunkiem dla Matrice 350 . Oznacza to, że zwrotność tego pierwszego jest znacznie większa, im łatwiej jest nim sterować.
Obie platformy są niezawodnie chronione przed wpływami zewnętrznymi. Stopień ochrony IP55 odzwierciedla skutki bezpośredniego kontaktu z wodą, chroni przed brudem, kurzem i drobnymi cząsteczkami stałymi. Ponadto M350 ma na pokładzie czujnik FPV, który zapewnia bardziej szczegółowe wskazówki wizualne w warunkach słabego oświetlenia lub złej pogody. W górnej części korpusu umieszczono 360-stopniowy radar CSM, który odpowiada za automatyczne wykrywanie subtelnych obiektów w odległości do 30 metrów. Mogą to być na przykład małe gałęzie drzew lub druty. System platformy komercyjnej zawiera także nową funkcję kontroli mocowania wiązki, zapobiegającą wypadkom podczas lotu. Matrice 350 obsługuje wielokierunkowe systemy rozpoznawania i unikania przeszkód przez lornetkę i podczerwień.
Matrice 30T posiada dwupozycyjne czujniki do wykrywania i omijania przeszkód, funkcję awaryjnego lądowania przy niesprawnym silniku oraz awaryjnego hamowania. W korpusie wszyty jest także reflektor, który zapewnia oświetlenie podczas pracy w nocy.
W lotnictwie bezzałogowym istnieje również coś takiego jak czas przygotowania lotu. Tu bez wątpienia wygrywa Matrice 30T. M350 wymaga zainstalowania ładunku i innych niezbędnych akcesoriów przed lotem. Samo wdrożenie urządzenia również zajmuje trochę czasu. Średni czas montażu platformy lotniczej szacuje się na 6 minut. To samo po ukończeniu misji.
M30T jest łatwy w obsłudze. Zasadniczo jest gotowy do startu po wyjęciu z pudełka. Należy również pamiętać, że oba urządzenia należy przechowywać w futerałach ochronnych, zwłaszcza podczas podróży po stromych trasach. Przede wszystkim istnieje ryzyko uszkodzenia kamer, dlatego ważne jest, aby obchodzić się z nimi ostrożnie.
Możliwości lotu
Czas lotu Matrice 350 wynosi 55 minut; przy maksymalnym obciążeniu 2,7 kg, pojemność baterii wystarczy na 31 minut. W systemie dostępne są takie funkcje jak omijanie przeszkód, budowanie tras w oparciu o punkty orientacyjne, śledzenie wybranego obiektu oraz inne przydatne tryby do wykonywania misji przemysłowych. Można powiedzieć, że nasz drugi pretendent do przywództwa, Matrice 30T, nie ustępuje ciężkiemu dronowi . Czas lotu wynosi 41 minut, biorąc pod uwagę obecność wszystkich wbudowanych kamer na pokładzie. Czy różnica 10 minut jest znacząca? Częściowo tak, jeśli chodzi o złożone prace, np. poszukiwanie i ratowanie ludzi.
Na obu platformach dostępny jest nowy system transmisji danych zapewniający bardziej stabilne połączenie podczas lotu DJI O3 Enterprise. Technologia odpowiada za trzykanałowy streaming w formacie Full HD (1080p) z maksymalnym zasięgiem transmisji 20 km. Zaawansowany algorytm przeciwzakłóceniowy wspierany jest przez konstrukcję z czterema wbudowanymi antenami. Maksymalny zasięg transmisji danych M30T wynosi 15 kilometrów w trybie FCC lub 8 km w trybach CE/SRRC/MIC.
Bezpieczeństwo użytkowania
Aby zapewnić niezawodny i bezpieczny lot, DJI Matrice 350 i 30T są wyposażone w redundantne systemy rezerwowe i czujniki:
czujniki systemów sterowania lotem (inercyjne jednostki pomiarowe (IMU), sparowane kompasy, barometry, redundantne anteny RTK i moduł GNSS);
kanały transmisji sygnału i danych (obsługiwane zakresy częstotliwości od 2,400 do 2,4835 GHz i od 5,725 do 5,850 GHz);
inteligentne baterie;
system wizualizacji przestrzeni sensorycznej (czujniki wykrywania przeszkód we wszystkich kierunkach);
Sterowanie dwoma pilotami (możliwość przejęcia sterowania przez drugiego pilota w przypadku zakłócenia sygnału lub awarii jednego z pilotów)
Obydwa modele mają także wbudowany odbiornik ADS-B, który zapewnia wczesne ostrzeganie o wszelkich samolotach znajdujących się w pobliżu. Co prawda nie jest to raczej coś nowego, ale wymóg stawiany wszystkim nowoczesnym bezzałogowym statkom powietrznym. Obydwa modele posiadają także symetryczny algorytm szyfrowania danych AES-256. Nawiasem mówiąc, „symetryczny” oznacza używanie tego samego klucza do szyfrowania i deszyfrowania informacji. A liczba 256 oznacza liczbę bitów, w prostych słowach ta wersja ma najdłuższy klucz szyfrowania. Tym, którzy niechętnie rozumieją szczegóły, odpowiemy: włamanie do takiego systemu wymagać będzie około 2256 prób. To prawda, że \u200b\u200bw ogóle nie jest faktem, że ta kwota będzie wystarczająca. Ogólnie rzecz biorąc, to algorytm AES jest używany przez wiodące rządy i służby bezpieczeństwa na świecie.
Więc możesz przejść do fizyki kwantowej, ale OK, oddychajmy. Skoro Wy zastanawiacie się nad bezpieczeństwem, my wracamy do naszych dronów.
Drony serii M30 przystosowane są do lądowania awaryjnego za pomocą trzech wirników. Aby zapewnić bezpieczeństwo lotu i zapobiec wypadkom, inżynierowie wyposażyli składane belki M30T w mechanizm blokujący, aby skrócić czas konfiguracji i rozkładania. Czujniki pokładowe i komputer zapewniają prawidłowe zablokowanie belek i ładunku. Jeżeli tak się nie stanie, start i dalsza eksploatacja drona będzie niemożliwa.
Możliwości fotografowania
Dość trudne porównanie DJI M350 i M30T pod względem możliwości fotografowania. Po pierwsze, pierwszy model jako taki nie ma wbudowanych czujników, podczas gdy 30T ma ich cztery na pokładzie:
1/2-calowa 48-megapikselowa matryca CMOS z obsługą 5-krotnego zoomu optycznego i 200-krotnego hybrydowego zoomu cyfrowego;
Szerokokątny czujnik z możliwością robienia zdjęć w rozdzielczości 12 MP, nagrywanie wideo dostępne jest w rozdzielczości 4K przy 30 kl./s;
Wbudowany dalmierz laserowy o zasięgu działania 3-1200 metrów;
Kamera termowizyjna o rozdzielczości 640×512 pikseli, 30 kl./s i ogniskowej 40 mm.
Platforma komercyjna Matrice 350 służy jako podstawa do instalowania ładunków w postaci czujników nadzoru, mierników, głośników i innych. Masa ładunku może osiągnąć maksymalnie 2,7 kilograma. Nawiasem mówiąc, M30T może przewozić również ładunek o łącznej objętości 2,5 kg. Porównajmy, jakie możliwości daje nam jeden i drugi model.
Zatem rozmieszczenie ładunku w M350 może się różnić na różne sposoby:
z jedną lub dwiema kamerami zainstalowanymi poniżej;
dwie kamery na dole i jedna na górze.
Jeśli mówimy o tym, jaki ładunek można umieścić na pokładzie urządzenia, wybór jest dosłownie nieograniczony.
Seria Zenmuse H20 : Składa się z kamery z zoomem, czujnika szerokokątnego, kamery termowizyjnej i dalmierza laserowego. Wszystkie czujniki działają jednocześnie lub zgodnie z parametrami określonymi przez operatora UAV.
Zenmuse H20N : Łączy w sobie czujniki o wysokim zakresie dynamiki obiektywu zmiennoogniskowego i szerokokątnego. Obciążenie uzupełnia wbudowany dalmierz laserowy i czujnik termowizyjny ze zwiększonym zoomem.
Zenmuse P1 : Pełnoklatkowy czujnik z mechaniczną przesłoną i nowym systemem TimeSync 2.0 zapewnia pełne pokrycie do 3 kilometrów kwadratowych podczas jednego lotu, optymalizując wydajność i oszczędzając czas.
Zenmuse L1 : Zintegrowany moduł Livox Lidar, precyzyjny IMU i 1-calowa kamera CMOS zamontowana na 3-osiowym gimbalu stanowią kompletne rozwiązanie do fotogrametrii i akwizycji danych 3D.
Ładunki stron trzecich . Istnieje możliwość wykorzystania ładunków innych firm, m.in. głośnika, oświetlenia, czujników dymu i gazu oraz innych czujników. Połączenie z M350 RTK odbywa się poprzez zestaw deweloperski DJI Payload SDK Development Kit 2.0.
Jeśli chodzi o ładowność, tak, DJI M30T ma znacznie mniejszą ładowność i jest mniej elastyczny konstrukcyjnie. Jednak pod względem wydajności można go łatwo porównać z ładunkiem M350 RTK. Do montażu ładunku służą złącza do pokładowego SDK (port w górnej płaszczyźnie urządzenia). W połączeniu z oprogramowaniem pozwala to na szybką integrację sprzętu firm trzecich na potrzeby misji operacyjnych.
Ładunek dla M30T obejmuje hybrydowy głośnik i reflektor 2 w 1, spadochron awaryjny zapewniający miękkie lądowanie w sytuacjach awaryjnych i oczywiście wszechstronną stację dokującą DJI . Stacja dokująca odpowiada za transport, przechowywanie, ładowanie drona i jednocześnie pełni funkcję pasa startowego. Platforma umożliwia także wykorzystanie floty dronów do wykonywania w pełni zautomatyzowanych misji bez udziału operatora.
Podsumowując, obie platformy należą do rozwiązań przemysłowych, czyli przemysłowych, „gotowych od razu po wyjęciu z pudełka”. Często rozwiązanie przenośne może mieć swoje zalety: łatwość transportu, brak konieczności rozkładania i specjalnego przygotowania do startu, łatwiejsza manewrowość w trudno dostępnych miejscach. Wreszcie rozwiązanie DJI Dock dla M30T jest wybawieniem dla operatorów, gdy muszą wykonywać dłuższą pracę. Aby to zrobić, nie trzeba angażować dużej liczby specjalistów, którzy ręcznie kontrolowaliby lot, a następnie deszyfrowali otrzymane dane. Stacja dokująca w połączeniu z dronem oferuje w pełni zautomatyzowane rozwiązanie.
DJI M350 RTK ma jednak swoje zalety. Niezawodna, stabilna platforma pozwala z maksymalną dokładnością zbierać dane na miejscu, a także szybko przekazywać otrzymane informacje do centrali. Urządzenie to ma zastosowanie w trudnych warunkach przy zwiększonym obciążeniu, gdyż już sama duża waga drona pozwoli Ci pewnie utrzymać się w powietrzu. Nie ma potrzeby wybierać – operator sam wie, jakiej maszyny potrzebuje do określonych zadań.